Malgré l’ampleur de sa tâche en tant qu’inspecteur des ponts et chaussées, GAUTIER n’abandonne pas pour autant son goût pour l’écriture. Il laisse une œuvre importante et éclectique. En effet, ses écrits ont rapport à la philosophie, à la médecine, à la justice, aux armes à feu et bien entendu au génie civil. Il faut également mentionner son œuvre cartographique relative à des diocèses languedociens et à celui de Toulouse.
Hubert Henri GAUTIER, hors d’état de poursuivre ses fonctions, demande sa mise à la retraite ; ce qui lui est accordé par arrêt du conseil d’état en date du 27 novembre 1731. Le roi lui montre sa gratitude en lui octroyant une rente annuelle de 2 000 livres à vie.
Hubert Henri GAUTIER termine sa vie dans une petite maison retirée du Faubourg Saint Honoré à Paris où il meurt le 27 septembre 1737.
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