Elles consistent en la reconnaissance pédestre approfondie du terrain. « On ne doit jamais commencer à tracer et aligner une route pour aller d’un lieu considérable en un autre, sans que préalablement on n’en ait parcouru auparavant et plusieurs fois toute la longueur en différents endroits. »
Dans ces reconnaissances, comme le souligne P. Fustier, l’ingénieur est depuis la deuxième partie du XVIIème siècle pourvu d’instruments de visée et de nivellement performants. Le niveau à bulle d’air inventé par Thevenot en 1661 remplace avantageusement l’ancien niveau d’eau. Les appareils de visée sont désormais pourvus de vernier (du nom de l’inventeur) et les lunettes de réticule.
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